Oriundo de Miramar, provincia de Buenos Aires, donde nació un 14 de marzo de 1955. Militante de Juventud Universitaria Peronista (JUP) en la Facultad de Veterinaria de la Universidad Nacional de La Plata (UNLP). Allí conoció a su novia Graciela Carmen Buscaglia –por entonces también militante- que sobrevivió al genocidio y con la que vivió primero en una pensión y luego en un departamento. El 17 de enero de 1977 luego de salir de su trabajo en el Banco Provincia sucursal Los Hornos, localidad cercana a La Plata, Roberto Daniel Malmoria fue secuestrado-desaparecido. Contaba con 22 años años de edad. Graciela rememora aquella trágica jornada: “Roberto tendría que haber salido del Banco donde trabajaba a eso de las seis de la tarde. Pero jamás se lo volvió a ver. Yo pensé que se había ido a algún asado y que no me había avisado. Pasaron las ocho de la noche, las nueve, las once, las doce. Hasta las seis de la mañana del día siguiente lo esperé, mirando desde la ventana, junto a mi mamá”. Presentó luego un habeas corpus que quedó en la nada. El 23 de marzo de 2006, Malmoria, fue homenajeado por el entonces gobernador bonaerense Felipe Solá, junto a otros 25 empleados del Banco Provincia, secuestrados-desaparecidos y asesinados por la última dictadura cívico-militar que padecimos.