Integrante de una familia numerosa, nació y creció en Mercedes, provincia de Buenos Aires. Con la muerte de su padre, todos se fueron a vivir a Capital Federal. Pasó por los colegios San Patricio y por uno de los Hermanos Maristas, el colegio La Salle. Luego inició sus estudios universitarios. Con 19 años fue secuestrado-desaparecido el 3 de abril de 1976. (Ver registro de Alicia Mallea). Esteban militaba en Montoneros y era sobrino del general y dictador genocida Jorge Rafael Videla.