Nació en la ciudad capital de la provincia de Santa Fe, en su casa, como se acostumbraba por entonces (y no en un sanatorio u hospital como fue luego de práctica). Hizo la escuela primaria en la N° 169, que llevaba el nombre de “Jorge Sthepenson”; mostrándose como muy buen alumno, querido por sus compañeros y docentes y además siendo abanderado. La secundaria la curso en la Escuela de Comercio “Domingo Silva” de donde fue echado por una protesta contra la Directora. Antonio se casó con Rita González, con quien tuvo dos hijos: Pablo y Gustavo Bernal. Al tiempo se separó y formó nueva pareja con Adriana Cristina Morandini (ver más adelante), una piba de Esperanza, con la que tuvo otros dos hijos: César y Andrés Bernal. Trabajó en un estudio contable. Fue viajante de empresas. También laboró en una fábrica de caños donde fue elegido delegado por sus compañeros de trabajo. Según un parte de guerra dado por las fuerzas represivas, estas allanaron una finca de la calle Lavaisse 4467, en la ciudad de Santa Fe, el 13 de septiembre de 1976. En la misma había tres montoneros que no pensaban entregarse con vida. Combatieron. Dos murieron: Antonio Roque Bernal y Ana María Fonseca (16 años. Ver su registro). Se llevaron detenida a Adriana Cristina Morandini de Bernal. El hermano de Antonio Bernal, Alberto, pudo luego de muchos contratiempos recuperar los restos mortales. Y llamó al cura Dusso de la iglesia de Lourdes para que rezara en su memoria. El Padrecito dijo: “Estos jóvenes serán los héroes de mañana. No tengamos dudas”.