Nació en Barcelona el 24 de octubre de 1882, donde aprendió el oficio de zapatero conectado a grupos libertarios. Obligado a irse por razones políticas antes de la primera guerra mundial, llega a Buenos Aires y se relaciona con trabajadores del calzado de aquí, que lo llevan a afiliarse al Partido Socialista. Se le encarga la sección gremial del periódico “La Vanguardia”. En 1918, fundó la Agrupación de Gráficos Socialistas. Siempre mostró sus reparos con el régimen soviético, reparo que se profundizó a la muerte de Lenin, pues preveía el autoritarismo stalinista. Activo participante en la lucha interna del Partido Socialista, por su posición ante la Guerra, funda el Partido Socialista Internacional, también en el año 1918. Es diputado nacional por el Partido Socialista entre 1924 y 1928. Visto como un hereje por su partido, le atribuye características nacionales-democráticas al insurgente radicalismo y realizará también una valoración positiva del Yrigoyenismo que lo llevará a enfrentarse con la conducción partidaria de Juan B. Justo, que tampoco entiende el planteo de Coca de construir un frente único antiimperialista. En enero de 1937 formó parte del grupo creador del Partido Socialista Obrero que levanta banderas de liberación nacional. Junto a Manuel Ugarte se expresó duramente contra el imperialismo yanqui al que le sumó el imperialismo soviético. Convencido de la necesidad de constituir un frente único antiimperialista como herramienta de lucha clave en un país semi-colonial, se acercará en 1945, a los grupos que sostenían la candidatura de Perón, siendo uno de los fundadores del Partido Laborista. El 24 de febrero de 1946 presidirá el Colegio Electoral que consagró el triunfo de la fórmula Perón-Quijano. Volverá a hacerse presente en 1951 para apoyar la reelección de Perón. También en aquella coyuntura, fue conferencista y colaborador en la revista peronista “Hechos e Ideas”. Falleció el 15 de agosto de 1962 bregando incansablemente por la necesidad de fortalecer un socialismo no colonizado, nacional, latinoamericano y antiimperialista.