Nacido en Huinca Renancó, Córdoba, el 29 de noviembre de 1950. Estudió hasta tercer año del secundario cuando cortó para salir a trabajar. Militante montonero asesinado por el “Comando Libertadores de América” (Tres A cordobesa) en la zona de Chateau Carreras, junto a Hugo Valentín Baretta (ver su registro), el 24 de febrero de 1975. Según los medios gráficos de entonces, ambos fueron abatidos en un enfrentamiento con policía provincial luego de una persecución originada en la casa ubicada en la calle Democracia 431 “B”, Bajo Palermo. Pero testimonios recogidos entre los vecinos del lugar, aseveran que Baretta y Figueroa fueron ejecutados en esa casa, para luego transportar sus cuerpos y simular un tiroteo en el que allí habrían perdido la vida.