“Pepe”. Estudiaba Medicina. Empezó a militar en el barrio de Pasco (Lomas de Zamora). Comenzó como integrante de la Juventud Peronista. Luego fue militante del peronismo montonero cuando se sumó a una Unidad Básica Revolucionaria en el barrio mencionado anteriormente. A posteriori abrió otra Unidad Básica en el Barrio de Santa Ana, desarrollando un buen trabajo territorial. Una anécdota graciosa que se cuenta es cuando Gioia se quebró una pierna accidentalmente, por lo que debió seguir con sus actividades enyesado y con muleta. En tal circunstancia otro compañero, jodiéndolo, le dijo; vos sí que sos un quebrado… haciendo un juego de palabras con los que abandonaban la militancia y recibían ese apodo. Cuando “El Negro” Turner (ver su registro) se hizo cargo de la intendencia de Lomas de Zamora, Roque fue nombrado Subsecretario de Promoción y Asistencia a la Comunidad, sin dejar de lado su trabajo barrial. Pareja desde un año antes de su asesinato de Ofelia Alicia Cassano (ver su registro). Fueron detenidos simultáneamente en la casa que habitaban en Rincón al 300, Banfield, provincia de Buenos Aires, el 23 de marzo de 1977. A ella se la llevaron secuestrada, él resistió su arresto clandestino hasta que lo asesinaron.