Nació el 16 de marzo de 1955 en Buenos Aires en el seno de una familia trabajadora. Fue el mayor de tres hijos varones. Ex alumno del Colegio Nacional Buenos Aires (promoción 73), durante el primer año de secundaria asistió a un campamento del colegio y volvió como suele decirse “con la cabeza abierta” a nuevas ideas, por lo que comenzó a militar en el Frente de Lucha de Secundarios (FLS). “Pisco” Lepíscopo fue secuestrado-desaparecido por un grupo de tareas de la ESMA, el 5 de agosto de 1979, en Beccar, provincia de Buenos Aires, junto a su novia Bettina Ruth Ehrenhaus, cuando conducía un taxi Renault 12 de su propiedad. Bettina luego es liberada, pero antes la obligan a presenciar las torturas a que es sometido su novio. A él lo recuerda así: “Tenía los ojos color de agua, era un tipo muy inteligencte y cariñoso, siempre transmitía serenidad”. Haciendo historia, Lepíscopo para 1974 ya era militante del Frente Gremial del Peronismo de Base. La crisis ideológica que recorre a este grupo no le resulta ajena y para principios de 1975 se desvincula del PB e ingresa Montoneros, siendo activo militante en la Zona Norte del Gran Buenos Aires. La disidencia de parte de esta columna (Norte) con la conducción nacional hace que también se aleje temporariamente de la misma, aunque sigue relacionado a muchos integrantes de la “orga”. Al momento de su desaparición contaba con 24 años de edad. Fue “trasladado” entre el 20 y 30 de marzo de 1980. Como ex alumno de la Facultad de Ciencias Sociales de la Universidad del Salvador donde estudió Sociología, el sábado 26 de abril de 2014 se colocó en la misma, una baldosa con su nombre y la de otros compañeros de facultad caídos en la lucha por la liberación nacional y social de nuestra patria.