Comenzó su militancia en el Movimiento de la Juventud Peronista de Rosario. Integrante de las Fuerzas Armadas Peronistas (FAP), fue detenido en Taco Ralo, Tucumán, en septiembre de 1968. Militante de Juventud Peronista en la Regional II de Rosario. El “Chancho” Lucero fue diputado provincial del Frente Justicialista de Liberación Nacional (FREJULI), elegido por el pueblo en las elecciones del 11 de marzo de 1973. A cargo de la Comisión Bicameral Investigadora de apremios ilegales durante la dictadura lanussista, estuvo a su cargo dilucidar el asesinato y los culpables de la muerte de Angel “Tacuarita” Brandazza, militante del Peronismo de Base. Entre los culpables figuraban un general y un coronel del Ejército. Solamente hasta marzo de 1974 ya había sufrido tres atentados diferentes por parapoliciales y paramilitares de la zona: ametrallaron su vehículo con él adentro, al otro día se lo volaron y al poco tiempo lo tirotearon cuando iba al frente de una manifestación. Estuvo preso durante la última dictadura militar. Luego partió vía Brasil, al exilio de Dinamarca donde aún vive y desde allí repleto de optimismo militante, envía correos electrónicos a todos sus compañeros de antes y a los jovencitos de ahora, que se suman a la lucha por la liberación nacional.