Estaba cumpliendo con el servicio militar obligatorio en la Escuela de Mecánica de la Armada (ESMA) por lo que tenía 21 años de edad. Militaba en Juventud Peronista y Montoneros. En la madrugada del 26 de junio de 1976, son levantados de sus aposentos violentamente con su esposa Rita Irene Mignaco (ver su registro) de un departamento sito en Víctor Hugo y General Paz, partido de Tres de Febrero, provincia de Buenos Aires, por un grupo de tareas de la Marina, conjuntamente con otra pareja que allí pasaba la noche, conformada por Adolfo Kilman (ver su registro) y Marta Remedios Álvarez. Las mujeres fueron llevadas en un vehículo en camisón, esposadas y encapuchadas a la Escuela de Mecánica de la Armada; a los dos varones los metieron en los baúles. Otero fue visto en el CCD ESMA antes de su asesinato.