Nació el 5 de marzo de 1953 en San Juan de Lucanas, Perú. La familia Quispe se radicó en nuestro país en marzo de 1957, cuando Roberto contaba con 4 años de edad. Estuvieron un tiempo en La Plata y luego eligieron como residencia la ciudad de Santa Rosa, La Pampa. Él, ya más grande, volvió a La Plata y siempre ayudó a su padre en el oficio de la construcción, especializándose como azulejista. Estudió Ciencias Naturales en la Universidad platense. Militó en Montoneros y luego en el Ejército Revolucionario del Pueblo (ERP). Con 23 años y camino a su trabajo –siempre en La Plata-, fue secuestrado-desaparecido el 30 de enero de 1977.