Nació en Caraguatay el 31 de julio de 1943. Paraguayo. Casado con Rudecinda Giménez. Obrero gráfico. Se vino para la Argentina en 1966 corrido por la dictadura de Stroessner. Militante en el peronismo montonero. Secuestrado-desaparecido el 18 de septiembre de 1978 en Humberto I y Colombres, barrio de Boedo, en un bar. Visto en el CCD Olimpo antes de su asesinato. Ya tenía orden de detención por el gobierno de facto en julio de 1976. Su pedido de captura estaba en un listado al que tenían acceso autoridades migratorias de nuestros países limítrofes. Sus captores lo hicieron “desaparecer” sin importarles que Samaniego Villamayor, se hallaba amparado por el Alto Comisionado de Naciones Unidas para los Refugiados (ACNUR), organismo que estaba tramitando su exilio en Suecia; un viaje ya previsto para el 5 de octubre de aquel 1978.