Falleció en Bruselas, Bélgica, el 6 de junio de 1981, a la edad de 46 años. Era un refugiado político a causa del terrorismo de Estado existente en su país, Argentina y dedicó sus últimos años al estudio y la defensa de los Derechos Humanos. Su vida fue un permanente compromiso con las luchas populares y con el peronismo revolucionario al cual adhería. Médico de profesión, trabajó en diversos países de América Latina y Europa. Fue decano de la Facultad de Medicina de la Universidad Nacional de La Plata en 1973, ciudad en la que había nacido. De joven fue médico voluntario en Cuba. Es autor del libro “Las dos caras del terrorismo” editado en el exilio. Scipioni caracteriza al terrorismo como un fenómeno inscripto en las estrategias mundiales de dominación, que presenta dos formas o caras contradictorias y entrelazadas a la vez: el terror de Estado y el terror de la resistencia. Pasan por su óptica las más importantes manifestaciones contemporáneas de la violencia, desde la Revolución Cubana, los Tupamaros, ERP y Montoneros, hasta las políticas de la URSS, China y la dictadura militar argentina; procurando discernir claramente las luchas legítimas de liberación de sus expresiones elitistas y de opresión.