Nació el 20 de junio de 1941 en Córdoba. Le decían “Huguito” para diferenciarlo de su padre. El secundario lo hizo en el Liceo Militar “General Paz”. Docente en el Colegio Nacional Monserrat. En tanto estudiaba Derecho fue integrante del servicio informativo de radio Universidad de Córdoba. Se recibió de abogado. Conformó un grupo de letrados peronistas. Defensor de presos políticos. Fue funcionario del gobierno del Dr. Ricardo Obregón Cano, desempeñándose como procurador General del Tesoro. Apoderado del Partido Peronista Auténtico. Montonero. El 20 de noviembre de 1975 –bajo el gobierno títere de Isabel Martínez- fue golpeado, secuestrado y arrastrado hacia un Ford Falcon sin chapas identificatorias, cuando transitaba las escalinatas de los tribunales cordobeses, a plena luz del día. Llegó a gritar su nombre, por lo que luego debieron legalizar su detención. Quedó a disposición del Poder Ejecutivo Nacional (PEN) sin tener causa alguna en su contra. El 12 de agosto de 1976 es sacado de la cárcel (UP-1) y fusilado con otros dos compañeros más: Gustavo Adolfo De Breuil e Higinio Arnaldo Toranzo. Para entonces su defensor había logrado la autorización de la Suprema Corte para ser liberado y exiliarse en Francia, país que había dado su aprobación para recibirlo como refugiado político. En los juicios que se llevaron adelante en el año 2010, para darle perpetua a sus asesinos, su hijo, del mismo nombre y apellido, fue uno de los abogados querellantes. Su hermano Daniel Vaca Narvaja editó en 2023 su libro de poesías “Warcalde y después” y en la página 25 del mismo, hay un poema que lleva por título “12 de agosto” y que concluye de este modo: “cuando un abogado ponga en juego su vida en la profesión, o un compañero haga suyo el ¡vencer o morir! Estarás con nosotros, Huguito, como hoy estás aquí”.