Nació en Rosario, provincia de Santa Fe, un 12 de diciembre de 1936 y falleció en la misma ciudad que lo vio nacer, el 27 de octubre de 2003, producto de un paro cardíaco. Fue ingeniero y agrimensor. Cursó sus estudios primarios en el Colegio Normal N°3 para luego pasar al Colegio Industrial Superior de la Nación ―hoy Instituto Politécnico Superior―, donde obtuvo el mejor promedio de su promoción. Sus primeros pasos dentro de la política los realizó desde muy joven, encabezando la Peña Peronista de Resistencia e integrando también el Movimiento de la Juventud Peronista. En 1973 obtuvo su primer cargo cuando resultó elegido Concejal Municipal de Rosario. Este cargo finalizó en 1976 con el golpe de Estado autodenominado Proceso de Reorganización Nacional. Con el regreso de la democracia en 1983, a partir de ahí, ocupó diversos cargos partidarios y provinciales. Se dijo sobre él: “Gualberto Venesia fue un sabio de la vida, fundamentalmente un maestro, un hombre bueno, amado por sus discípulos y respetado por sus adversarios. Muy pocos en la vida logran este tipo de reconocimiento, no sólo debido a su bondad personal, a la generosidad con sus hijos, amigos, alumnos, y con sus compañeros de militancia e ideas – tanto en el campo de la ingeniería como en el de la política – sino que todo conformaba su naturaleza y su personalidad”.