Cura jesuita. Teólogo. Doctor en Derecho Eclesiástico y experto en temas pastorales. Integrante del Movimiento de Sacerdotes para el Tercer Mundo (MSTM) en la villa del Bajo Flores. Militante peronista. Resistió el golpe de Estado del ’76 desde su compromiso activo con los “Cristianos para la Liberación”. Fue secuestrado y torturado en la Escuela de Mecánica de la Armada (ESMA) durante la última dictadura militar, junto a otro Presbítero, Francisco Jalics. Eso ocurrió un 23 de mayo de 1976. Pasó por el CCD ESMA y fue encapuchado, engrillado, torturado y vejado. La presión internacional y del obispado forzó su liberación. Una vez en libertad, el 22 de octubre del mismo año, abandonó los hábitos eclesiásticos, pero siguió firme en su trabajo social con los marginados, ahora, en la zona más pobre de la diócesis de Quilmes, adonde lo llevó el Obispo Jorge Novak. Allí formó parte de lo que se llamó la “Opción por los Pobres” en 1994. Orlando Yorio falleció en Montevideo en agosto de 2000.